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Qi Pan, Gerhard Reitmayr and Tom Drummond
Proc. BMVC’09, September 2009, London, UK

Questo video spettacolare è preso dalla pubblicazione di Qi Pan, Gerhard Reitmayr and Tom Drummond  del Cambridge University Engineering Department.
Si tratta di ProFORMA, un sistema che permette la ricostruzione on-line di oggetti 3D (con texture) mentre l’utente li ruota con la mano.
I modelli parziali, creati molto rapidamente, vengono mostrati all’utente come guida nelle viste e sono usati dal sistema per tracciare la posizione dell’oggetto.
Il sistema calcola la tetraedralizzazione di Delaunay di una nuvola di punti ottenuta dalla struttura online tramite la stima del movimento e ritaglia poi le forme in base ad un algoritmo probabilistico.